(3181) Ahnert es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Freimut Börngen el 8 de marzo de 1964 desde el Observatorio Karl Schwarzschild, en Tautenburg, Alemania.
Más adelante, en 1985, se nombró en honor del astrónomo alemán Paul Oswald Ahnert (1897-1989).
[2] Ahnert orbita a una distancia media de 2,229 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,374 ua y acercarse hasta 2,084 ua.
Emplea 1215 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.