Wallonia se designó al principio como 1981 YH1.
[2] Wallonia orbita a una distancia media de 2,18 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 1,66 ua y alejarse hasta 2,7 ua.
Su excentricidad es 0,2384 y la inclinación orbital 17,96 grados.
Emplea 1176 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.