(3401) Vanphilos es un asteroide perteneciente al grupo de los asteroides que cruzan la órbita de Marte descubierto por el equipo del Observatorio del Harvard College desde la Estación George R. Agassiz en Harvard (Massachusetts), Estados Unidos el 1 de agosto de 1981.
Vanphilos se designó al principio como 1981 PA.
Posteriormente, en 1991, a propuesta de Gareth V. Williams, fue nombrado en honor de Vanessa Hall y Philip Osborne, amigos del proponente.
Emplea 1331 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.