(3481) Xianglupeak es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de febrero de 1982 por Observatorio Astronómico de Pekín desde la Estación Xinglong, Hebei, China.
Designado provisionalmente como 1982 DS6.
Fue nombrado Xianglupeak en homenaje al Monte Xianglu el más alto de Pekín.