(3492) Petra-Pepi es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de febrero de 1985 por Marie Mahrová desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Designado provisionalmente como 1985 DQ.
Fue nombrado Petra-Pepi en homenaje a “Petra-Pepi” hija del descubridor por su 18 cumpleaños.