(35056) Cullers es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte, descubierto el 28 de septiembre de 1984 por Carolyn Shoemaker y por su esposo que también era astrónomo Eugene Shoemaker desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Cullers[3] en honor a Kent Cullers el primer físico totalmente ciego del mundo, desarrolla su trabajo mostrando el universo a los ciegos y animándolos a participar en la ciencia.
Cullers está situado a una distancia media del Sol de 2,444 ua, pudiendo alejarse hasta 3,231 ua y acercarse hasta 1,658 ua.
Su excentricidad es 0,321 y la inclinación orbital 23,50 grados.
Emplea 1396,42 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.