(3528) Counselman es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Designado provisionalmente como 1981 EW3.
Fue nombrado Counselman en honor al profesor estadounidense de ciencias planetarias Charles Claude Counselman III.