(3580) Avery es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de febrero de 1983 por Norman G. Thomas desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1983 CS2.
Fue nombrado Avery en homenaje a "Avery Jordan Thomas" nieto del descubridor.