(3723) Voznesenskij es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de abril de 1976 por Nikolái Stepánovich Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1976 GK2.
Fue nombrado Voznesenskij en honor al poeta soviético ruso Andréi Voznesenski.