(3810) Aoraki es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 20 de febrero de 1985 por Alan C. Gilmore y la también astrónoma Pamela M. Kilmartin desde el Observatorio Universitario del Monte John, Isla Sur, Nueva Zelanda.
Designado provisionalmente como 1985 DX.
Fue nombrado Aoraki en homenaje al monte Cook (Aoraki en maorí), la montaña más alta de Nueva Zelanda.