(4016) Sambre es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 15 de diciembre de 1979 por Henri Debehogne y el también astrónomo Edgar R. Netto desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1979 XK.
Fue nombrado Sambre en homenaje al río belga francés Sambre.