(4142) Dersu-Uzala

Dersu-Uzala fue designado al principio como 1981 KE.

Posteriormente, en 1993, se nombró por Dersú Uzalá, un libro de viajes del escritor y explorador ruso Vladímir Arséniev (1872-1930) cuyo título está inspirado en un habitante de la taiga siberiana del mismo nombre.

Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 965,3 días.

[1]​ Dersu-Uzala pertenece al grupo asteroidal de Hungaria.

Está asignado al tipo espectral A de la clasificación SMASSII.