(4193) Salanave es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 26 de septiembre de 1981 por Brian A. Skiff y el también astrónomo Norman G. Thomas desde la Estación Anderson Mesa (condado de Coconino, cerca de Flagstaff, Arizona, Estados Unidos).
Designado provisionalmente como 1981 SM1.
Fue nombrado Salanave en honor al meteorólogo y astrónomo estadounidense Leon E. Salanave.