(4208) Kiselev es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto el 6 de septiembre de 1986 por Edward L. G. Bowell desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos.
Kiselev recibió al principio la designación de 1986 RQ2.
Más tarde, en 1990, se nombró en honor del astrónomo tayiko Nikolái Kiselev.
[2] Kiselev orbita a una distancia media del Sol de 3,207 ua, pudiendo acercarse hasta 2,96 ua y alejarse hasta 3,454 ua.
Emplea 2098 días en completar una órbita alrededor del Sol.