Clifford fue designado al principio como 1981 XA.
Más adelante, en 1990, se nombró en honor del astrónomo aficionado canadiense Clifford Cunningham.
Su excentricidad es 0,2038 y la inclinación orbital 21,03 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1041 días.
Está asignado al tipo espectral Cb de la clasificación SMASSII.