(4329) Miró es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de septiembre de 1982 por Laurence G. Taff desde el Laboratorio Lincoln, Socorro, Nuevo México.
Fue nombrado Miró en honor al pintor y escultor español Joan Miró, utilizó cuerpos celestes como inspiración, para la creación de la serie "Constelaciones".
Miró está situado a una distancia media del Sol de 2,257 ua, pudiendo alejarse hasta 2,492 ua y acercarse hasta 2,023 ua.
Su excentricidad es 0,103 y la inclinación orbital 5,863 grados.
Emplea 1239 días en completar una órbita alrededor del Sol.