Fue nombrado Naitomitsu en honor a "Mitsu Naito" madre de la primera astronauta japonesa, Chiaki Mukai.
Naitomitsu está situado a una distancia media del Sol de 3,024 ua, pudiendo alejarse hasta 3,238 ua y acercarse hasta 2,810 ua.
Su excentricidad es 0,070 y la inclinación orbital 9,005 grados.
Emplea 1921 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 16,809 km de diámetro y su albedo se estima en 0,207.