(4537) Valgrirasp es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 2 de septiembre de 1987 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea), Rusia).
Designado provisionalmente como 1987 RR3.
Fue nombrado Valgrirasp en honor al escritor soviético Valentín Grigórievich Rasputin.