(4564) Clayton es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de marzo de 1981 por Schelte John Bus desde el Observatorio de Siding Spring, Nueva Gales del Sur, Australia.
Clayton está situado a una distancia media del Sol de 2,564 ua, pudiendo alejarse hasta 3,083 ua y acercarse hasta 2,044 ua.
Su excentricidad es 0,202 y la inclinación orbital 13,27 grados.
Emplea 1499 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 5,119 km de diámetro y su albedo se estima en 0,281.