(4587) Rees es un asteroide que forma parte del grupo de los asteroides que cruzan la órbita de Marte y fue descubierto el 30 de septiembre de 1973 por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Rees recibió inicialmente la designación de 3239 T-2.
Posteriormente, en 1991, se nombró en honor del astrónomo británico Martin J.
[2] Rees está situado a una distancia media del Sol de 2,658 ua, pudiendo alejarse hasta 4,012 ua y acercarse hasta 1,304 ua.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1583 días.