(4591) Bryantsev es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 1 de noviembre de 1975 por Tamara Mijáilovna Smirnova desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea).
Designado provisionalmente como 1975 VZ.
Fue nombrado Bryantsev en honor al director de teatro ruso soviético Alexander Bryantsev.