Fue nombrado Ayako en homenaje a "Ayako Endate" esposa del astrónomo Kin Endate.
Ayako está situado a una distancia media del Sol de 2,188 ua, pudiendo alejarse hasta 2,564 ua y acercarse hasta 1,812 ua.
Su excentricidad es 0,171 y la inclinación orbital 1,652 grados.
Emplea 1182 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 3,548 km de diámetro y su albedo se estima en 0,424.