(4643) Cisneros es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Henry E. Holt desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 23 de agosto de 1990.
Cisneros recibió al principio la designación de 1990 QD6.
Más tarde, en 1999, se nombró en honor del astrónomo estadounidense Ernest Cisneros.
[2] Cisneros está situado a una distancia media de 2,364 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 2,835 ua y acercarse hasta 1,892 ua.
Emplea 1327 días en completar una órbita alrededor del Sol.