Yebes fue designado inicialmente como 1982 WM.
Posteriormente, en 1999, se nombró por la localidad española de Yebes.
[2] Yebes está situado a una distancia media de 2,434 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,042 ua y alejarse hasta 2,826 ua.
Emplea 1387 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] La magnitud absoluta de Yebes es 13,2.