(4690) Estrasburgo es un asteroide perteneciente al cinturón interior de asteroides descubierto por Brian A. Skiff el 9 de enero de 1983 desde la Estación Anderson Mesa, en Flagstaff, Estados Unidos.
Estrasburgo fue designado al principio como 1983 AJ.
Posteriormente, en 1996, se nombró por la ciudad francesa de Estrasburgo.
Emplea 985 días en completar una órbita alrededor del Sol.
[1] Estrasburgo forma parte del grupo asteroidal de Hungaria.