En el año 1861 G. V. Schiaparelli descubrió (69) Hesperia desde el Observatorio Astronómico de Brera.
Mediolanum está situado a una distancia media del Sol de 2,669 ua, pudiendo alejarse hasta 3,036 ua y acercarse hasta 2,301 ua.
Su excentricidad es 0,137 y la inclinación orbital 12,54 grados.
Emplea 1592 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,091 km de diámetro y su albedo se estima en 0,362.