(4716) Urey es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 30 de octubre de 1989 por Schelte John Bus desde el Observatorio Interamericano del Cerro Tololo, La Serena, Chile.
Fue nombrado Urey en honor al químico estadounidense Harold Urey ganador del Premio Nobel de Química en el año 1934 por su descubrimiento del deuterio.
Su excentricidad es 0,134 y la inclinación orbital 10,13 grados.
Emplea 2073 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 15,409 km de diámetro y su albedo se estima en 0,155.