(4719) Burnaby es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de noviembre de 1990 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
Situada casi en la misma latitud que Kushiro, son ciudades hermanas desde el año 1965 y de intercambio de estudiantes y experiencias culturales entre sí.
Emplea 1619 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 10,298 km de diámetro y su albedo se estima en 0,164.
Está asignado al tipo espectral C según la clasificación SMASSII.