(4757) Liselotte es un asteroide que forma parte del cinturón exterior de asteroides y fue descubierto por Ingrid van Houten-Groeneveld, Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos, el 19 de septiembre de 1973.
Liselotte recibió inicialmente la designación de 1973 ST.
Más adelante, en 1992, se nombró en honor de la princesa bávara Isabel Carlota del Palatinado (1652-1722), conocida por el apelativo de Liselotte.
Su excentricidad es 0,08165 y la inclinación orbital 0,1759 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2859 días.