(4762) Dobrynya es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 16 de septiembre de 1982 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea.
Designado provisionalmente como 1982 SC6.
Fue nombrado Dobrynya en honor al héroe ruso Dobrynia Nikítich.