(4855) Tenpyou es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 14 de noviembre de 1982 por Hiroki Kosai y su compañero astrónomo Kiichirō Furukawa desde el Observatorio Kiso, Monte Ontake, Japón.
Fue nombrado Tenpyou en homenaje a la Era Tenpyou, a partir del siglo VIII, cuando la capital japonesa estaba en Nara y muchos grandes templos budistas fueron construidos.
Su excentricidad es 0,184 y la inclinación orbital 4,748 grados.
Emplea 1218 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,019 km de diámetro y su albedo se estima en 0,301.