Kawasato se designó inicialmente como 1953 PR.
Más adelante, en 1993, fue nombrado en honor del astrónomo japonés Nobuhiro Kawasato.
Su excentricidad es 0,3269 y la inclinación orbital 4,994 grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1392 días.
Está asignado al tipo espectral S de la clasificación SMASSII.