Yurilvovia recibió inicialmente la designación de 1973 SC6.
Posteriormente, en 1996, se nombró en honor del biólogo soviético Yuri L'vov (1932-1994).
[2] Yurilvovia está situado a una distancia media de 2,742 ua del Sol, pudiendo alejarse hasta 3,037 ua y acercarse hasta 2,446 ua.
Emplea 1658 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral Ld de la clasificación SMASSII.