(4961) Timherder es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 8 de octubre de 1958 por el equipo del Observatorio Lowell desde el Observatorio Lowell, Flagstaff, Arizona, Estados Unidos.
Fue nombrado Timherder en honor a Timothy Scott Herder subdirector del proyecto de la misión New Horizons-Pluto Kuiper Belt de la NASA.
Su excentricidad es 0,221 y la inclinación orbital 7,844 grados.
Emplea 2052 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 11,484 km de diámetro y su albedo se estima en 0,212.