Fue nombrado Takeda en honor al profesor de instituto “Hiroshi Takeda”, llevó a cabo una investigación seminal sobre meteoritos lunares y acondritas primitivas.
Takeda está situado a una distancia media del Sol de 2,918 ua, pudiendo alejarse hasta 3,086 ua y acercarse hasta 2,750 ua.
Su excentricidad es 0,057 y la inclinación orbital 0,895 grados.
Emplea 1821 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,755 km de diámetro y su albedo se estima en 0,284.