Fue nombrado Carletonmoore en honor al profesor de química y geología en la Universidad Estatal de Arizona, Carleton Moore realizó análisis de carbono, nitrógeno y azufre en muestras lunares traídas con el Apolo.
Carletonmoore está situado a una distancia media del Sol de 2,577 ua, pudiendo alejarse hasta 2,751 ua y acercarse hasta 2,403 ua.
Su excentricidad es 0,067 y la inclinación orbital 13,38 grados.
Emplea 1511,43 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 6,376 km de diámetro y su albedo se estima en 0,329.