(5062) Glennmiller es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 6 de febrero de 1989 por Eleanor F. Helin desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Glennmiller en honor al trombonista estadounidense de jazz y compositor Glenn Miller, más conocido por sus obras In the Mood y Moonlight Serenade.
Su excentricidad es 0,166 y la inclinación orbital 3,300 grados.
Emplea 1241,69 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 4,217 km de diámetro y su albedo se estima en 0,407.