Fue nombrado Irinara en honor a la escritora rusa Irina Evgen'evna Raksha amiga de la familia del descubridor.
Irinara está situado a una distancia media del Sol de 2,552 ua, pudiendo alejarse hasta 2,752 ua y acercarse hasta 2,352 ua.
Su excentricidad es 0,078 y la inclinación orbital 14,75 grados.
Emplea 1489,70 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 8,242 km de diámetro y su albedo se estima en 0,295.