(5104) Skripnichenko es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 7 de septiembre de 1986 por la astrónoma soviética Liudmila Chernyj desde el Observatorio Astrofísico de Crimea (República de Crimea), Rusia).
Designado provisionalmente como 1986 RU5.
Fue nombrado Skripnichenko en honor al director del Instituto de Astronomía Teórica Vladímir Ilich Skripnichenko.