El día 24 de marzo de 1992 entró en órbita con sus colegas estadounidenses a bordo del transbordador espacial Atlantis.
Frimout está situado a una distancia media del Sol de 3,019 ua, pudiendo alejarse hasta 3,423 ua y acercarse hasta 2,615 ua.
Su excentricidad es 0,133 y la inclinación orbital 8,667 grados.
Emplea 1916,25 días en completar una órbita alrededor del Sol.
Tiene 14 km de diámetro y su albedo se estima en 0,115.