(5132) Maynard es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 22 de junio de 1990 por Henry E. Holt desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Fue nombrado Maynard en honor al Ingeniero en el programa Apolo, Owen E. Maynard, que desempeñó un importante papel para alcanzar el primer aterrizaje tripulado en la Luna.
Su excentricidad es 0,113 y la inclinación orbital 11,36 grados.
Emplea 1597,26 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 11 km de diámetro y su albedo se estima en 0,218.