(5149) Leibniz es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten y Tom Gehrels desde el Observatorio de Palomar, en Estados Unidos.
Leibniz se designó inicialmente como 6582 P-L. Más adelante fue nombrado en honor al científico y filósofo alemán Gottfried Leibniz (1646-1716).
[3] Leibniz orbita a una distancia media del Sol de 3,1683 ua, pudiendo acercarse hasta 2,7198 ua y alejarse hasta 3,6168 ua.
Tiene una excentricidad de 0,1415 y una inclinación orbital de 0,7340° grados.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 2059 días.