(5210) Saint-Saëns

Fue nombrado Saint-Saëns[4]​ en honor al compositor francés Charles Camille Saint-Saens, cuyo abanico musical abarca desde la música de iglesia hasta el neoclasicismo.

Entre sus obras más conocidas se encuentran el poema sinfónico "La danza macabra", la ópera "Sansón y Dalila" y su Sinfonía n.º 3 de órganos.

Su excentricidad es 0,149 y la inclinación orbital 2,139 grados.

Emplea 1391,41 días en completar una órbita[5]​ alrededor del Sol.

Tiene 8 km de diámetro y su albedo se estima en 0,068.