(5251) Bradwood es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides que cruza la órbita de Marte, descubierto el 18 de mayo de 1985 por Alan C. Gilmore y Pamela M. Kilmartin desde el observatorio del Lago Tékapo en Nueva Zelanda.
Fue nombrado Bradwood[3] en homenaje a Frank Bradshaw Wood (1915-1997), un pionero de la fotometría fotoeléctrica y un experto en estrellas binarias cercanas.
Su excentricidad es 0,294 y la inclinación orbital 22,183 grados.
Emplea 1325,34 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 7 km de diámetro y su albedo se estima en 0,291.