(5339) Desmars es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 4 de febrero de 1992 por Tsutomu Hioki y el también astrónomo Shuji Hayakawa desde el Okutama Observatory, Japón.
Debe su nombre a Josselin Desmars, astrónoma francesa del Observatorio de París-IMCCE.
Su excentricidad es 0,075 y la inclinación orbital 2,386 grados.
Emplea 2074,21 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Tiene 16,356 km de diámetro y su albedo se estima en 0,079.