(5340) Burton es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 24 de septiembre de 1960 por Cornelis Johannes van Houten en conjunto a su esposa también astrónoma Ingrid van Houten-Groeneveld y el astrónomo Tom Gehrels desde el Observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Designado provisionalmente como 4027 P-L. Fue nombrado Burton[3] en honor al estadounidense William Butler Burton, desde 1981 profesor de astronomía en la Universidad de Leiden.
Su principal interés es la estructura del sistema galáctico en diferentes longitudes de onda.
Su excentricidad es 0,134 y la inclinación orbital 3,480 grados.
Emplea 1977,26 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.