(5363) Kupka es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 19 de octubre de 1979 por Antonín Mrkos desde el Observatorio Kleť, České Budějovice, República Checa.
Fue nombrado Kupka[3] en honor al pintor y artista gráfico checo František Kupka, desde el año 1906 tenía su residencia en Francia.
Considerado uno de los iniciadores del arte abstracto, son famosas sus obras "Historias de blanco y negro", "Amorpha" o "Cosmic prime show".
Su excentricidad es 0,175 y la inclinación orbital 2,767 grados.
Emplea 1225,22 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.