(5399) Awa

Fue nombrado Awa[3]​ en homenaje a la ciudad Awa donde vive el astrónomo y descubridor del asteroide Masayuki Iwamoto, ubicada al norte de la isla de Shikoku.

El festival de baile "Awa Odori", que se celebra cada agosto en la ciudad, es único.

Su excentricidad es 0,184 y la inclinación orbital 3,736 grados.

Emplea 1719,14 días en completar una órbita[4]​ alrededor del Sol.

Tiene 17,41 km de diámetro y su albedo se estima en 0,101.