(5407) 1992 AX es un asteroide perteneciente a asteroides que cruzan la órbita de Marte, descubierto el 4 de enero de 1992 por Seiji Ueda y el astrónomo Hiroshi Kaneda desde el Kushiro Marsh Observatory, Hokkaido, Japón.
1992 AX está situado a una distancia media del Sol de 1,838 ua, pudiendo alejarse hasta 2,348 ua y acercarse hasta 1,327 ua.
Su excentricidad es 0,277 y la inclinación orbital 11,38 grados.
Emplea 910,221 días en completar una órbita[3] alrededor del Sol.
Está asignado al tipo espectral Sk según la clasificación SMASSII.