Fue nombrado Vojtěch[3] en honor al viajero checo y explorador de la Antártida Václav Vojtěch que en 1929 se convirtió en el primer checoslovaco en pisar el continente antártico.
Este asteroide conmemora el setenta aniversario de su participación en la expedición Byrd.
Su excentricidad es 0,134 y la inclinación orbital 6,259 grados.
Emplea 1404,58 días en completar una órbita[4] alrededor del Sol.
Tiene 7,052 km de diámetro y su albedo se estima en 0,246.